行星式球磨仪是利用研磨球在球磨罐中的撞击、挤压和摩擦来实现对样品的细致研磨，常见的有行星式球磨仪和振动球磨仪。行星式球磨仪是利用球磨罐自转与其所在轮盘转动方向相反而赋予罐内研磨球动能，从而对样品进行研磨，振动球磨仪是设备机械结构带动球磨罐，赋予研磨球动能，实现对样品的研磨，具体可分为二维振动和三维振动。

 

　　行星式球磨仪的优势较多，比如研磨能量大，样品出料粒度小，某些样品可达到纳米级别；可研磨样品种类多，对软性、中硬性、硬性、脆性、颗粒类、粉末类等物料都能研磨；适应性强，能根据样品类型更换不同材质的研磨套件；球磨罐密封性好，无粉尘污染，皮带传动的球磨仪工作噪音小，使用环境良好。

 

　　球磨罐是实验室用行星式球磨机的研磨套件之一，用于放置待研磨样品和研磨球。而球磨罐的种类多种多样，根据研磨形式可分为卧式球磨罐、立式球磨罐、真空球磨罐等，而根据材质则可分为不锈钢、尼龙、玛瑙、刚玉、聚氨酯、氧化锆、碳化硅、聚四氟乙烯（PTFE）等等。

 

　　随着旋转带动速度增加，自转偏向力使得球的运动从罐壁位置移开；研磨球开始在罐内运动，并撞击样品于运动中的罐壁，这时就释放出大量的冲击动量。这种冲击动量和摩擦力的组合使得行星型球磨仪具有高强度粉碎效果。

 

　　真空球磨罐一般为不锈钢材质，如果样品不能受到金属污染或者会对不锈钢造成腐蚀，我们则需要在真空不锈钢球磨罐内壁嵌入其他材质，避免样品与不锈钢直接接触，且又实现真空研磨。